کنترل معکوس تطبیقی سیستم های دینامیکی غیرخطی با شبکه های عصبی فازی نوع-۲
نویسندگان
چکیده
شبکه های عصبی فازی نوع-2 توانایی بالایی در شناسایی و کنترل سیستم های غیرخطی، سیستم های تغییرپذیر با زمان و نیز سیستم های دارای نامعینی دارند. در این مقاله روش طراحی کنترل کننده معکوس تطبیقی عصبی فازی نوع-2 جهت کنترل برخط سیستم های دینامیکی غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا ساختار کلاسی از شبکه های عصبی فازی نوع-2 بازه ای مدل t-s نمایش داده می شود. این شبکه هفت لایه دارد که عملیات فازی سازی توسط دو لایه اول که شامل عصب های فازی نوع-2 و با نامعینی در مرکز توابع عضویت گوسی هستند، انجام می شود. لایه سوم لایه قواعد است و در لایه چهارم عملیات کاهش مرتبه توسط گره های تطبیقی انجام می شود. لایه های پنجم، ششم و هفتم به ترتیب لایه قسمت نتیجه، لایه محاسبه مرکز ثقل قواعد و لایه خروجی است. برای آموزش شبکه از الگوریتم گرادیان کاهشی با نرخ آموزش تطبیقی استفاده شده است. نهایتاً در قسمت شبیه سازی کنترل معکوس تطبیقی برخط با شبکه عصبی فازی نوع-2 فاصله ای مدل t-s و شبکه عصبی فازی تطبیقی (anfis) برای سیستم دینامیکی غیرخطی دمای آب هم با پارامترهای معین و هم با پارامترهای نامعین با هم مقایسه شده اند. نتایج شبیه سازی نشان دهنده کارایی روش پیشنهادی می باشد.
منابع مشابه
کنترل معکوس تطبیقی سیستمهای دینامیکی غیرخطی با شبکه‌های عصبی فازی نوع-2
شبکه‌های عصبی فازی نوع-2 توانایی بالایی در شناسایی و کنترل سیستمهای غیرخطی، سیستمهای تغییرپذیر با زمان و نیز سیستمهای دارای نامعینی دارند. در این مقاله روش طراحی کنترل‌کننده معکوس تطبیقی عصبی فازی نوع-2 جهت کنترل برخط سیستمهای دینامیکی غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا ساختار کلاسی از شبکه‌های عصبی فازی نوع-2 بازه‌ای مدل T-S نمایش داده می‌شود. این شبکه هفت لایه دارد که عملیات فازی‌ساز...
متن کاملشناسایی سیستم های دینامیکی غیرخطی توسط شبکه های عصبی-فازی
شبکه های عصبی-فازی، یک نوع از سیستم های هوشمند ترکیبی هستند که بر اساس محاسبات عصبی-فازی بنا شده اند. این ساختارها از ترکیب سیستم های فازی و شبکه های عصبی حاصل می شوند. شبکه های عصبی با وجود آنکه دارای مزایای دقت نگاشت ورودی-خروجی و قدرت تطبیق پذیری هستند، اما به دلیل عدم قدرت تفسیر، صرف زمان قابل ملاحظه برای کشف ساختار داخلی، و طولانی بودن زمان آموزش محدودیت هایی را ایجاد می کنند. از طرف دیگر ...
15 صفحه اولتخمیـن فشار متوسط دینامیکی در جریانهای دوفازی آب و هوا با استفاده از شبکه-های عصبی مصنوعی و سیستم عصبی- فازی تطبیقی
جریان دوفازی در سازههای گوناگون از جمله سیستمهای انتقال آب و خطوط لوله دریایی انتقال نفت و در سازههای هیدرولیکی از جمله سرریزهای نیلوفری، شفتهای قائم، کالورتها و تونلها و مجاری بسته اتفاق میافتد. پیشبینی فشار دینامیکی در جریانهای دوفازی جهت طراحی بهینه و مناسب و جلوگیری از وقوع مشکلات ناخواسته در اثر ایجاد جریانهای دوفازی امری ضروری است. در این تحقیق مدلهایی جامع جهت پیشبینی ف...
متن کاملپیاده سازی شبکه های عصبی راف با یادگیری احتمالاتی جهت شناسایی سیستم های غیرخطی
در این مقاله یک شبکه عصبی راف بهبود یافته به منظور شناسایی سیستم های غیرخطی آشوبی ارائه شده است. شبکه های عصبی راف نوعی از ساختارهای عصبی هستند که براساس نرون های راف طراحی می شوند. یک نرون راف را می توان بصورت زوجی از نرون ها در نظر گرفت، که به نرون های کرانه بالا و کرانه پایین موسوم هستند. رویکرد نرون راف استفاده از محاسبات بازه ای در شبکه عصبی را امکان پذیر می سازد، بنابراین می توا...
متن کاملیک الگوریتم یادگیری ترکیبی جهت طراحی شبکه های موجک فازی برای تقریب توابع، شناسایی و کنترل بهنگام سیستم های غیرخطی
در این مقاله، یک الگوریتم یادگیری ترکیبی جدید برای طراحی شبکه های موجک فازی به منظور تقریب توابع، کنترل و شناسایی سیستم های غیرخطی ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی مبتنی بر الگوریتم حداقل مربعات متعامد (OLS)، الگوریتم جهش قورباغه های بهم آمیخته (SFL) و روش حداقل مربعات بازگشتی(RLS) می باشد. الگوریتم حداقل مربعات متعامد جهت تعیین ابعاد شبکه، غربال کردن موجکها به منظور انتخاب موجکهای مؤثرو تع...
متن کاملکنترل تطبیقی سیستم های غیرخطی تاخیردار با در نظر گرفتن محدودیت های خروجی
کنترل سیستمها در فرآیندهای صنعتی در معرض مشکلاتی مثل وجود محدودیت بر سیگنالهای سیستم، نامعینی پارامترها، تأخیر زمانی و عیب عملگرها هستند. طراحی کنترل کنندهای که بتواند درضمن ارضای قیود، سیستم را کنترل، با این اثرات مقابله و آنها را جبران کند، توجه زیادی را به خود جلب کرده است. از سوی دیگر، مسئله تأخیر زمانی تا حدی جدی و تاثیرگذار است، که قادر اسهت سیستم را ناپایدار کرده و ف...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
عنوان ژورنال:
کنترلجلد ۵، شماره ۲، صفحات ۵۲-۶۰
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023